可以的。
豆浆里含有皂素、胰蛋白酶抑制物等有害物质，未煮熟就饮用，会发生恶心、呕吐、腹泻等中毒症状。所以正常人要煮熟喝，经常喝不煮熟的肯定会出问题，除非你身体非一般的好。但毒素的介定是很严格的，有些在一种食品里是毒素，但也有他的保健作用
都说“喝豆浆保健康”，但是，现在提供豆浆的方式不同，豆浆的质量不同，只有饮用优质豆浆，才能起到滋养身体、促进健康的作用。劣质豆浆不仅起不到保健作用，有时反而有害人体健康，饮用者需多注意。
黄豆粉豆浆做法如下：
1.备料。
2.放入煮中药的纱布袋里面，绑好（也可以直接和水一起煮，不一定要用纱布袋，但是用纱布袋，煮好就可以直接喝，不用过滤更方便些）。
3.在锅里加入水，浸泡10分钟。
4.然后开大火煮开，加入冰糖一起煮，煮开后小火熬，熬到自己觉得香浓了就可以了！
5.香浓的豆浆完成啦!