本文简单介绍了CAN总线分析仪工具USBCANMODUL16的ECANTools使用步骤和注意事项，对于想要了解使用相关设备及其功能的工程师具有很好的指导意义。
工具/原料
分析仪工具USBCANMODUL16
笔记本电脑
USB数据连接线
24V外接电源
ECANTools软件
设备简介
1、分析仪工具USBCANMODUL16是集成16路CAN接口的高性能型CAN-Bus总线通讯接口卡。它可使用ECANTools等通用测试软件，可执行CAN-Bus报文的收发和监测等功能。下面我们来具体说明一下其步骤：
1、ECANTools软件启动
1、如工程师已安装ECANTools软件，可以通过双击桌面上的“Ecantools”图标打开软件。如GIF图所示：
2、选择对应的设备类型后，工程师点击“打开设备”即可在设备列表中出现已经插入电脑USB接口的CAN设备。如GIF图所示：
3、选择工作模式。软件提议矣把噌供3种工作模式可选：正常模式、只听模式、自发自收模式。正常模式适用于软件数据收发；只听模式适用于在不干扰总线的情况下监听总线，但不可筛觐子裆发送数据，此时USBCAN设备不作为CAN总线节点，不发送应答和时钟信号；自发自收模式用于测试USBCAN设备的CAN通信是否正常。具体操作如GIF图所示：
4、选择波特率。工程师需要按实际接入的总线的波特率进行设置，如波特率与总线不匹配，则无法正常通信，甚至干扰总线。如需自定义波特率，请与我公司联系。当工程师并不知道总线波特率时，也可使用自动识别波特率功能进行扫描。
2、ECANTools软件的数据收发
1、接收和发送界面是ECANTools的主要功能，在此界面，工程师可以直观的看到接收到的CAN报文，以及通过普通发送或列表发送的方式，向总线上发送数据。
2、除以上基本功能外，软件还具有发送文件功能。文件发送分为普通文件发送及批处理文件发送。普通文件发送可以向总线上的节点发送文件，工程师可以基于此功能开发CAN总线程序烧录软件；批处理文件发送可以将工程师保存的批处理文件（.can）按保存时的时序及数据重新发送回CAN总线批处理文件发送应用举例：
3、ECANTools软件的总线分析功能
1、ECANTools具有总线诊断功能，可以检测咦筋庑檗到总线错误帧以及总线仲裁丢失位，实现了比较全面的CAN总线分析。CAN总线状态显示：指姨胀兽辱示当前CAN总线状态包括：总线正常、被动错误、主动错误、总线挂起。CAN控制器内部FIFO溢出：某一段时间内的总线报文过于密集，导致USBCAN来不及接收，发生报文丢失。CAN控制器错误报警：总线发生多次发送错误或接收错误，错误计数器超出报警阈值，并能显示错误计数值。CAN控制器消极错误：总线发生多次发送错误或接收错误，导致CAN控制器进入错误消极状态，并能显示错误计数值。CAN控制器仲裁丢失：本节点与其他设备在竞争总线时失败，待发报文将在下一次总线空闲时尝试发送，能捕捉到相应的错误位信息并显示出来。CAN控制器总线错误：总线发生一次发送错误或接收错误，错误计数器的值将累加，并能捕捉错误的位信息，比如ACK、CRC、位界定错误信息。CAN数据缓冲区溢出：由于一段时间未与PC交换数据，导致设备存储的报文数目超出硬件容量限制，新接收的报文将覆盖最早的报文。
4、ECANTools软件的中继脱机功能
1、CAN中继功能可将2条波特率相同或不同的觊皱筠桡CAN总线数据相互转发，用法类似于CAN中继器。还可设置中继监控模式，通过电脑可以看到数据流向，茔侠礞荤比如CAN1收CAN2发，此功能可以用来测试两个节点的数据流向，清晰的看出哪些数据是哪个通道接收到的，便于进行通信协议破解等用途。配置脱机模式时，工程师可以用记事本（.txt）编辑指令，下载到CAN设备中，下载好的CAN设备通电后就可以根据记事本中的指令进行脱机工作，可进行脱机的指令有：发送、延时、触发发送、接收修改后发送等常用功能，工程师即使不会二次开发软件，也可轻松实现脱机自动控制。上电就可以自动发送数据，此功能可用于生产线测试，破解协议后模拟协议数据等，用途非常广泛。
5、ECANTools软件的其他功能
1、ECANTools软件扩展功能极为丰富，且都四曷玫樨很方便易用，灵活运用这些扩展功能可以帮助工程师方便快速的分析数据。保存数据/实时保存：可保存接收列表，诺蝈胂叟保存格式有：txt、can、excel、二进制。暂停显示：可暂停接收列表的滚动。显示模式：可选滚动模式和列表模式，列表模式可按规则将数据实时分类。清除：可清除当前接收列表中的数据。滤波设置：通过编辑滤波ID的方式，实现多段滤波。高级屏蔽：通过屏蔽ID的方式，不显示已屏蔽的ID。显示错误帧：可显示/隐藏总线上的错误帧。OBDII插件：可直观的解析部分汽车参数。CANopen主站：方便工程师进行CANopen协议解析。
