这句腑尸倚匝话的意思是跟随着这家的主人一起去散步。
闲步，汉语词语，拼音为xiánbù，亦作“间步，指私下步行；漫步，散步。出自《史记·魏公子列传》，用作动词、形容词。
引证详解：
亦作间”。亦作“闲步，私下步行。
《史记·魏公子列传》：公子闻所在，乃闲步往从此两人游，甚欢。
《汉书·朱博传》：而陈咸为御史中丞，坐漏泄省中语下狱。博去吏，间步至廷尉中，候伺咸事。颜师古注：间步，谓步行而伺间隙以去。
王先谦《汉书补注》作闲步，引王念孙曰：闲者私也，谓私步至廷尉中也。古谓私为闲。
亦作间步。亦作闲步，漫步，散步：三国魏曹植《七启》：雍容闲步，周旋驰燿。唐李嘉祐《白田西忆楚州使君弟》诗：鱼网平铺荷叶，鹭鸶闲步稻田。
明梁辰鱼《浣纱记·游春》：偶尔闲步，试看世情，奔走侯门，驱驰尘境。《红楼梦》第一零三回：雨村下轿，闲步进庙，但见庙内神像，金身脱落。