本文介绍了以太网转can模块，CANET的使用方法。
工具/原料
硬件:广成CANET
硬件说明
1、觊皱筠桡CAN接线端子：CAN1-H为1通道CAN高、CAN1-L为1通道CAN低；CAN2-H为2通道CAN高、CAN2-L为CAN低；潮贾篡绐CAN1-G、CAN2-G不需要接。120欧姆终端电阻：拨码开关向下为接入120欧姆。测试时应保证总线上有两个120欧姆电阻，需根据实际情况判断是否接入。电源：9-24V为直流电源输入正，GND为直流电源输入负，EARTH为接地。LAN：以太网接口。状态指示灯：正常模式：正常上电POWER灯常亮，SYS每秒闪烁两次，当以太网总线上有数据传输时，以太网信号指示灯LAN闪烁；当CAN总线上成功收发数据时，CAN1和CAN2绿色指示灯闪烁，如产生通信故障，则红色指示灯点亮。复位模式：上电后，按住复位键[6]，待LAN和CANCAN2指示灯交替闪烁，即表示系统参数复位。复位键：对设备恢复出厂设置。
设备配置
1、瓢遥费涓调试前准备工作调试前请确认您PC机的IP与CANet设备在同一个网段内，在CANet设备上电后，进入计算机的cmd命令提示符（“开始”——“运行”——输入“cmd”罨傺烙窑后点击确定），依次输入“arp-d”命令和“ping192.168.1.10”命令（或您配置的其他IP），确认CANet已与计算机正常连接。正常连接后的cmd显示窗口如下图所示：⑴如果时间大于10ms表明通讯不良⑵数据包出现丢失表明通讯不良⑶出现请求超时（TimeOut）表明未能通讯注意：用户在使用PC机与CANet设备进行通信前，需要保证用户的PC机内有以太网卡，并且PC机与CANet设备必须在同一个网段内。如果已经修改过IP地址并且忘记，可通过复位键对参数进行复位，恢复出厂默认IP为192.168.1.10。
2、配醅呓择锗置软件打开“CANetConfig”配置软件可对设备的工作模式及基本运行参数进行配置。软件连接CANet设备时需要填写设备的IP地址，如下图所示：点击“潮贾篡绐Connect”连接成功后会出现如下软件界面。软件上方有6个工具按钮：“Connect”——连接设备；“Upload”——将设备中的配置信息读出来；“DownLoad”——将配置信息下载到设备的Flash中；“Open”——打开读取PC中的配置信息文件；“SaveAs”——将配置信息文件保存到电脑中；“UpDateApp”——升级CANet固件内核。（此功能请在指导下使用）
3、配置通讯基本信息⑴参数上载连接成功后点击“UpLoad”将设备中的参数上载到电脑，设置以太网和can总线参数。
4、⑵以太网参数设置点击“IPAddressInfo”进入以太网参数设置界面“IPAddress”——设置CANetIP地址；“GateWay”——设置CANet网关；“SubnetMask”——设置CANet子网掩码
5、⑶CAN总线参数设置点击“CAN1/CAN2诔罨租磊Info”进入CAN总线参数设置界面。其中：“TCPPort”——设置TCP总线通信端口；“CANBa锇栀劐箨ud”——设置CAN总线通信波特率；“CANMode”——设置CAN总线工作模式；“CANFilter”——设置CAN总线滤波；“TCPMode”——设置TCP工作模式；“RemoteIP”——设置目标主机IP地址；“RemotePort”——设置目标主机的端口号。注意：“RemoteIP”、“RemotePort”仅在TCPClient模式和UDP模式有效。
6、⑷下载配置用户配置完成后，点击“DownLoad”即可将配置信息下载到CANet的Flash中。注意：下载成功后需重新上电，新的配置才可生效。
使用说明
1、这里我们使用“USBCAN总线分析仪”usbcan-iiPro模拟CAN总线通信设备，进行CANet模块的通讯测试。USBCAN总线分析仪是一种直观的CAN总线调试分析工具，使用该设备可以通过电脑监控、模拟CAN数据，是从事CAN总线行业的工程师必备的工具。CANet模块支持TCPServer、TCPClient、UDP三种模式，下面以TCPServer模式为例，其他两种模式用户可参照手册进行调试。
2、TCPServer模式网络调试助手⑴在配置软件中设置CAN通道的TCPMode为1，即CANet设备为TCPServer模式。
3、⑵进入“网络调试助手”文件夹，双击NetAssist打开软件，选择协议类型为TCPClient。本地主机地址为PC机IP地址，远程主机地址为CANet设备的IP地址及端口号。注：CAN1通道出厂默认值为192.168.1.10:4001；CAN2通道出厂默认值为192.168.1.10:4002。
4、⑶使用USBCAN分析调试软件Ecantools发送数据，NetAssist将会自动接收，并在“网络接收数据”列表中自动列出。⑷如发送数据到CAN总线，在NetAssist的“发送”栏中按规则编辑数据发送，Ecantools即可接收到发送数据。这里收到两种数据，“08000000010011223344556677”为CAN总线数据；“AA00FF00000000000000000055”为CANet心跳报文，用于监测TCP状态，保证设备始终处于连接。
5、CANet_Test⑴CANet在TCPServer模式下，进入CANet_Test，在“IP”处输入CANet的IP地址，“Port”中输入CAN通道的端口号，点击“Connect”即可连接设备。
6、⑵用Ecantools发送数据，软件将会自动接收，并在“Receive”列表中自动列出。⑶如发送数据到CAN总线，在“Send”中按规则编辑数据即可,点击“CircleSend”即可循环发送，Ecantools即可接收到发送数据。
