在积分控制中，被控变量的值的变化与控制系统输出控制到实际生效的时间有一个预先设定的蔡龇呶挞关系。执行机构的输出是渐渐地达到设定的值的。这种控制方坜燔潮蟾式的产生是由于实际的控制元件和执行机构从给出输出信号到使被控变量达到设定值往往需要一段时间
工具/原料
计算机
GX
方法/步骤
1、最常见的例子是温度控制，比如，假定瘫蝠熨夯我们知道到煤气阀门的开度到60%的，热器的水温能够达到适宜洗澡的4笙剽茑镙5度，但是，当你把阀门一下子拧到60%的位，水依然是凉的，你必须等一下，水温升到45度左右的时候，就会稳定
2、如果控制系统不用积分控制，而只用比例控制，那么当阀门输出为60%时，这是的温度值可能依然只有20度，那么按照比例控制，既然偏差依然存在，则阀门的开度会继续加大，这样，当水温升到45度时
3、门的开度可能会达到了90%甚至更高，这时，虽然控制卺肿蓦艚系统会通知阀门保持不动，但水温会继续升高，可能到了50甚至60度，这时，阀门的开度会减小，但在减小到6扉钛笆哇0%之前，水温都会继续上升，当阀门开度减到60%时
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1、水温依然可能70度，一直当阀门的开度变成20%时，水温才会变成45度，这时阀运动会停止，但水温却会继续下降，直到变成凉水，如果这时是冬天，可能你的情形还要糟糕。
2、这就是没有积分控制的温度控制器会发生的情况。如果你有小孩，当孩子第一次操作热水器的阀门的时候，发生的情形就很像这种情况运动的线路上有标准的单向气动阀门组合来完成控制逻辑功能
3、这三种气动元件都是采用压缩空气作为传输信号或执行机制的动力。在工厂中，由于压缩空气容易获得，干净、无污染，又安全，控制的功能和设计都十分简单，因此，现在许多生产线上采用气动工具。
