实用刷android5.05.0.15.1系统。注意，切记要保证手机用的是原生Recovery
方法/步骤
1、下载ADB工具（1.0.32版本以上）adb1.0.32版本：http://pan.baidu.com/s/1gdCeWQR
2、下载后解压。如下图所示我是在c盘新建了个adb的文件夹
3、cdc:\adb回车即可指向刚才我们所创建的文件夹
4、打开cmd，键入adbdevices和adbversion查看adb是否安装正确版本是否正确
5、下载自己的nexus手机对应的版本升级包比如我下载的nexus5从5.0.1升级到5.1的升级包把升级包改个名字（ota.zip），放到adb文件所在的文件夹
6、方法1：将设备关机，按住“音量下”键（不松开）后按住锞蕈漉栽“电源”键，进入fastboot模式，按几下“音量下（或上）“，在看到高酿眚郁“Recoverymode”时按一下电源键，您可以成功见到一个肚子上有感叹号的小机器人倒在地上.按下“电源”键后快速按下“音量上”键，你应该可以看到下图中的界面了。（如果不成功可重复操作）方法2：cmd界面键入“adbrebootbootloader”后，手机会进入bootloader模式，选择Recoverymode进入。选择RecoveryMode后进入是个倒地机器人
7、按一下“音量下”键，艽鹤绚趣选择“applyupdatefromADB”，然后按下电源键确认.在命令行中输入"稆糨孝汶;adbsideloadota.zip"（ota.zip为自己命名的手机系统升级包）
8、等待Recovery上结束,选择rebootsystemnow重启手机。