GCAN-304Modbus/TCP-CANopen主站转换模块是集成1路标准CAN接口、1路标准以太网接口的高性能通讯模块。GCAN-304模块是一个标准CANopen主站卡。今天就为大家述说下这款设备的功能、参数等一系列介绍。
工具/原料
广成CANopen主站转Modbus/TCP模块
功能概述
1、GCAN-304Modbus/TCP-CANo圬桦孰礅pen主站转换模块是集成1路标准CAN接口、1路标准以太网接口的高性能墩伛荨矧通讯模块。GCAN-304模块是一个标准CANopen主站卡，它可以将现有的使用以太网Modbus/TCP通信设备（如PC、PLC、工控机等）转换成CANopen主站与CANopen从站进行通信、配置。用户使用GCAN-304模块，即可通过以太网对CANopen网络从站进行配置。
2、GCAN-304模块内部已经集成了CANopen主站协议栈代码，不需要用户进行二次开发。协议栈遵循CANopen协议描述文档DS301标准。GCAN-304模块是一个简单、直观的节点组态工具，现已被广泛应用于构建现场总线实验室、工业控制网络、智能小区监控、变频器改造等多种境中。该设备具有体积小巧、即插即用等特点，同时该模块使用DIN导轨的安装方式，使其特别适用于工业现场或机柜中与其他设备配套使用。
3、GCAN-304模块已集成CAN接口电气隔离保护模块，使其避免由于瞬间过流/过压而对设备造成损坏，增强系统在恶劣环境中使用的可靠性。
技术指标
1、GCAN-304模块在CANopen网络上是CANopen主站，在ModbusTCP网络上是ModbusTCP从站（Server），可以实现多个CANopen从站与多个ModbusTCP主站（Client）之间的数据通信；
2、硬件特点高速的32溴腻男替位工业级处理器；内嵌硬件看门狗定时器；模块内置FLSAH储存器，可储存参数、映射表；使用外接电源供电(DC+24V，200mA)；静电放电脍篙守酬抗扰度等级：接触放电±2KV，空气放电±15KV；电快速瞬变脉冲群抗扰度等级：±1KV；浪涌抗扰度等级：±1KV；工作温度范围：-40℃~+85℃；工作湿度范围：5%~95%RH无凝露；尺寸：(长)113mm*(宽)100mm*(高)21mm；标准DIN导轨安装方式，专为工业设计。
3、CANopen属性CANopen符合DS301V4.02标准；支持CAN波特率：10K~1Mbps，支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat、Guardlife、SYNC；支持最多8个字节的TPDO、RPDO和4个字节的快速DownloadSDO和快速UploadSDO；CANopen命令最多可配置160条（PDO和SDO命令总和为160）；
4、以太网属性具有一个RJ45以太网接口，10/100M自适应；最多支持36个ModbusTCP主站（Client）连接；ModbusTCP从站支持功能码：03H、04H、06H、16H；IP地址冲突自动检测；IP地址设定方式支持：静态配置、DHCP和BOOTP；数据交换缓存区大小为2.5K；（输入1.25KB，输出1.25KB）具有开启或者关闭单元标识符校验功能
5、TPDO和RPDO可以采用默认的COBID，也可以采用用户自定义的咯悝滩镞COBID，默认的COBID：TPDOCOBID：384+节点地址（0x18扉钛笆哇0+节点地址）或640+节点地址（0x280+节点地址）或896+节点地址（0x380+节点地址）或1152+节点地址（0x480+节点地址）；RPDOCOBID：512+节点地址（0x200+节点地址）或768+节点地址（0x300+节点地址）或1024+节点地址（0x400+节点地址）或1280+节点地址（0x500+节点地址）。
典型应用
1、工业以太网与CAN总线数据相互转换工业以太网设备与CAN网络设备互联电力通讯网络工业控制设备高速、大数据量通讯