伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。
工具/原料
伺服电机减速机
伺服电机驱动器
方法/步骤
1、目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。
2、驱动伺服电机减速机产品都采取了菊花链式的系统拓扑结构，每台集成驱动伺渲舫蒇芘服电机上都会有两种端口：直流电源动力和运控总线通讯，每种端口又各有一对：输入和输出；现场炼蓄晦擀电气连接时，只需要将这些集成驱动伺服电机的这两种端口的输入和输出依次首尾相连，串行联接到电气柜中的系统动力电源和运控总线端口。
3、有刷直流伺服电机减速机驱动器：电动机的工作原理和普通擢爻充种的直流电机完全相同，驱动器为三闭环结构，从内到外分别为炼蓄晦擀电流环、速度环、位置环。电流环的输出控制电机的电枢电压，电流环的输入为速度环PID的输出，速度环的输入为位置环的PID输出，位置环的输入即是给定输入。
4、无刷直流伺服电机减速机驱动器：供电电源为直流，经过内部的三相逆变器逆变成U/V/W的交流电，供给电动机，驱动器同样采用三闭环控制结构（电流环、速度环、位置环），驱动控制原理同上。
5、交流伺服电机减速机驱动器：大体可以划分为功能比较独立的功率板和控制板两个模块，控制板通过相应的算法输出PWM信号，作为驱动电路的驱动信号，来改逆变器的输出功率，以达到控制三相永磁式同步交流伺服电机的目的。
