汽车一旦陷进泥坑，就要立即停车，然后挂上倒挡，将汽车倒出泥坑。倒车时一定要注意油门和方向的控制，不能操之过急。当汽车安全倒出泥坑后，应改变车轮的行进方向，将汽车挡位挂入低速挡，利用发动机的冲力冲出泥坑。
汽车陷入泥坑，因为打滑无法前后移动时，切记不要使蛮力，一味采用轰油加速方式只会越陷越深。可用自带的千斤顶将车辆顶起，然后在驱动轮前后垫些石块、砖头、树枝、柴草、木板等，或者直接在驱动轮上缠上绳索，以便加大车轮的抓地力，从而使汽车平稳开出泥坑。
如果没有千斤顶，还可以采取另外一种自救办法，就是给车胎放气，降低胎压。降低胎压后的轮胎因为变得更加扁平，所以也就相应地增加了轮胎与地面的摩擦力
假如只有一侧的轮胎在泥坑中出现打滑的情况，车主应轻拉手刹车并加大油门。因为拉了手刹，一侧打滑的轮胎就会停止空转，而另一侧没有打滑的轮胎，因为加大了油门，从而增加了驱动力，就有可能驶出泥坑。
车行泥路：避免换挡
在泥泞的路面行车时，车主要尽量避免更换挡位。因为，当换挡而踩下离合踏板时，由于阻力过大，车辆很可能会因此“戛然而止”。最后，杨教官提醒大家，在泥泞路面也不易加速行驶。因为当车辆的转速达到一定数值以后，扭矩就会随着车速的提高而降低，这样汽车就会显得没有“力气”了。因此，在泥泞路面行车时，要采用中低速行驶，以便发动机能输出更大的扭矩。