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如何建立专案

时间:2024-10-09 07:28:12

MAS控制器保持PC-based性能与扩充弹性,提供自动化设备专用的MotionStudio开发环境,以精简MotionBASIC取代了原本复杂的高级语言编程,协助用户缩短开发时间,可快速实现机器视觉、运动控制的快速整合,轻易完成专案。建立MotionStudio专案共分为4个步骤,下面将带您完成一个单轴移动10000单位距离的专案。

工具/原料

MotionStudioV1.71

MotionRuntimeV1.71

方法/步骤

1、与控制器建立连接初次打开Stu蟠校盯昂dio后,MotionStudio与控制器两者尚未建立连接,需要先与控制器捋杏野卫建立连接。请选择主功能表的<控制器>—><连接设置>,会出现2个选项:乙太网当您是连接实体控制器时,请选择乙太网,并输入控制器的IP地址和IP端口,点击<应用>,与控制器建立连接。Note:若Studio和控制器是同一台电脑,IP地址请数入127.0.0.1,IP端口请输入6000模拟器当您希望使与虚拟控制器时,请先选择接口为模拟器,此时右边会出现MAS-324XSimulator(4轴虚拟控制器)与MAS-328XSimulator(8轴虚拟控制器),请依照您的需求选择后,点击<应用>,与控制器建立连接。

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2、新建项目1.点击(主菜单)-&g隋茚粟胫t;(专案)->(新建)…,创建新的专案2.选择专案类型为(Empty),并输入工程要保存的(侨嚅检货路径)与(名称),点击(确定)后将创建一个新的工程。3.项目建立后,会紧接着跳出[新建程序]视窗,请输入您的第一个程序名称,下面我们输入"Test01",点击(确定)后将创建一个名称为Test01的bas文件。注意!工程名称只能是字母/数位/底线创建专案会同时创建一个与专案名相同的资料夹,资料夹的名称一定要与专案工程的名称一致,否则Controller将不识别。因此,请切记在Studio以外私自更改档(资料夹)的名称/内容!

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3、编写代码新建程式后即可在编辑方块中编辑BASIC指令。在这里我们输入BASE0'选择0轴MOVE10000'移动10000单位距离

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4、编译/调试/运行编写完BASIC后,可在编辑工具栏点击(编译)按钮进行编译,此时可在输出视窗察看编译结果。编译成功后,点击(调适版运行),并开启(轴状态)工具即可看到Axis0移动到10000位置。

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