在接触控制系统的时候,我们经常遇到需要求解传递函数的问题,下面介绍一个具体的求解实例
工具/原料
笔记本电脑
MATLABR2016a
方法/步骤
1、首先,启动使用的matlab软件,如图:
2、根据简介中的系统,我们用代码来表示各环的传递函数,如图:
3、传递函数的求解由内到外,我们先求解内环的传递函数和外环的传递函数,如图所示:
4、根据求得的传递函数,利用roots函数判断系统的稳定性,并绘制系统的零极点图,如图所示:
5、基于传递函数的阶跃信号的响应曲线,如图所示:
在接触控制系统的时候,我们经常遇到需要求解传递函数的问题,下面介绍一个具体的求解实例
工具/原料
笔记本电脑
MATLABR2016a
方法/步骤
1、首先,启动使用的matlab软件,如图:
2、根据简介中的系统,我们用代码来表示各环的传递函数,如图:
3、传递函数的求解由内到外,我们先求解内环的传递函数和外环的传递函数,如图所示:
4、根据求得的传递函数,利用roots函数判断系统的稳定性,并绘制系统的零极点图,如图所示:
5、基于传递函数的阶跃信号的响应曲线,如图所示: