AGV从发明至今已经有50年的历史，随着应用领域的扩展，其种类和形式变得多种多样。深圳市米克力美科技有限公司专注研发制造自主移动机器人，AGV小车轮式服务机器人等智能设备。
方法/步骤
1、邦辘侧噙电磁感应引导式AGV 电磁感应式引导一般是在地面上，沿预先设定的行驶路径埋设电线，当高频电流流经导线时芟坳葩津，导线周围产生电磁场，AGV上左右对称安装有两个电磁感应器，它们所接收的电磁信号的强度差异可以反映AGV偏离路径的程度。AGV的自动控制系统根据这种偏差来控制车辆的转向，连续的动态闭环控制能够保证AGV对设定路径的稳定自动运行。由于这种电磁感应引导式导航方法才安装施工比较繁杂无法随时更新AGV行驶路径，同时容易受到电磁环境干扰，目前部分国内AGV制造厂商仍在商业化的AGV上使用，尤其是适用于大中型的AGV。 激光引导式AGV 激光引导式AGV上安装有可旋转的激光扫描器，在运行路径沿途的墙壁或支柱上安装有高反光性的定位标志，AGV依靠激光扫描器发射激光束，然后接受由四周定位标志反射回的激光束，车载计算机计算出车辆当前的位置以及运动的方向，通过和内置的数字地图进行对比来校正方位，从而实现自动搬运。 目前激光引导式AGV的应用范围普遍，并且依据同样的引导原理，若将激光扫描器更换为红外发射器或超声波发射器，则激光引导式AGV可以变为红外引导式AGV和超声波引导式AGV。 激光引导式AGV成本较高，在普通制造业较少推荐，适合生化制药，烟草，芯片等高附加值行业使用。
2、 视觉引导式AGV 视觉引导式AGV 是我们正在快速发展和成熟的AGV，该AGV上装有CCD摄像机和传感器，在车载计算机中设置有AGV欲行驶路径周围环境图像数据库。AGV行驶过程中摄像机动态获取车辆周围环境图像信息并与图像数据库进行比较，从而确定当前位置并对下一步行驶做出决策。 这种AGV由于不要求人为设置任何物理路径，因此在理论上具有最佳的引导柔性，随着计算机图像采集、储存和处理技术的飞速发展，能够识别物品和行人(如盘子.碗.顾客)该种AGV的实用性越来越强。 磁带导引AGV(通用型，适合所有行业使用)I-SO磁带导引AGV 在工作区间地板上铺设磁带，AGV通过磁场传感器检测磁带信号控制走行，这种技术目前成本最低，施工简单可快速更改路径，不受环境影响可靠性高，可满足大部分行业要求，磁带导引AGV 在站点设置上突破了传统技术自主开发了AGV专用RFID隐藏式站标和读写器，让行驶线路设置更加柔性。
