C2000测绘机中飞控模块、XLINK颍骈城茇-Ⅱ模块、相机控制模块、定位系统模块都可以通过利用OTG线连接测绘机和A2地面站后，统一在【固件中心】APP中进行升级。具体操作如下：
工具/原料
极飞C2000测绘无人机
A2地面站
OTG线
方法/步骤
1、1.测绘机上电后，利用OTG线连接测绘机和A2地面OTG线的任意一端与C2000的FC插口连接；OTG线的另外一端与A2地面站的MicroUSB插口连
2、打开“固件中心”，在主界面中选择“C2000”为升级产品。（“固件中心”APP可在“极飞商店”APP中下载安装）。如下图：
3、点击C2000测绘机图标，进入模块升级界面。等待显示“已连接”，界面中会显示各模块固件的当前版本和最新版本，可对比当前版本与最新版本是否一致。如下图：
4、选择需升级模块（若已是最新或当前版本未知的模块不能选择）。如下图：
5、点击“升级”，等待固件下载和传输完成（下载传输期间不能断开USB连接和网络，不能断开测绘机电源）。如下图：
6、弹出“传输完成”对话框后，确定。拔开OTG线，并将测绘机重新上电。重新上电后测绘勺腴孥圜机发出“滴滴滴...”的鸣叫声，表示正在进行升级，请耐心等待。鸣叫声停止，表示升级完成。至此，相关模块升级完成。