GPS解决了路痴小伙伴室外导航的问题，基于蓝牙、WiFi、UWB等技术的室内定位方案解决了商场、机场、停车场等室内定位导航问题。时代在发展进步，尤其物联网的井喷式爆发，各类新兴应用对定位的需求已不局限于单纯的室外场景、室内场景，反而在室内外定位、多种环境下的混合定位等方面也提出了新的需求。
工具/原料
TD04
蓝牙BEACON（VG02）
方法/步骤
1、室内外无缝定位方案的应用场景：随着人们活动的室内空间越来越庞大和复杂，兴趣喘揲塾疖点越来越丰富，停车场、商场、火车站等场所的霁凶咬食定位和导引需求日趋强烈。同时，精准营销、智能制造、机器人、无人医疗护理等行业也需要计算机能够在室内识别特定对象的位置。室内大型/多层停车场的智能管理，助力运营商构建时尚、便利的智慧楼宇，提供人与物的智慧连接。
2、方案背景：卫星导航需在同时接收到至少4颗可用卫星的信号下才能定位，导致用户在室内几乎无法使用卫星导航定位；用户在大型建筑例如火车站、地下停车场、地铁、办公楼、商场活动时，需要一种能够像卫星导航一样快捷准确的定位系统；物联网发展迅猛，对室内外定位、多种环境下的混合定位提出新要求；
3、室内外无缝定位方案主要包括以下部分：蓝牙4.0（含天线）、GPS/BDS（含天线）、GPRS（含天线）、加速度传感器、SIM卡、电源管理、无线充电；
4、室内外无缝定位方案的应用原理：采用室外GPS/BDS定位+移动基站双重辅助定位，根据用户所在的场景不同自动切换室外定位和室内定位，定位过程中，根据接收和探测的信号情况对需要定位环境进行判断，结合预设的切换方式进行定位方案的无缝切换。
5、室内外无缝定位方案的方案说明：室外定位部分：1.TD04接收到室外卫星信摒蛲照燔号，将经纬度信息通过GPRS发送到后台服务器。2.后台服务器通过经纬度信息确定TD04的位置。3.酷搭宀玳当TD04上的蓝牙模块接收到蓝牙BEACON信号时，通过蓝牙BEACON的信息进行定位，此时为了降低功耗，关闭GPS/BDS定位。当TD04上的蓝牙模块没有接收到蓝牙BEACON时，打开GPS/BDS定位。室内定位部分：1.在室内布置蓝牙BEACON（VG02），在室内地图上标识每个蓝牙BEACON（VG02）的位置。2.TD04接收到多个蓝牙BEACON（VG02）的广播信息，通过GPRS将多个蓝牙BEACON的MAC地址、RSSI信息发送到后台服务器。3.后台服务器结合MAC地址、RSSI的信号强度、蓝牙BEACON在地图上的位置通过三角定位算法计算TD04在室内的位置。
6、定位场景一般分为以下几种：（1）仅有GPS、北斗卫星信号；（2）能接收GPS、北斗卫星信号，且能探测抓取到蓝牙基站VG02，但GPS、北斗卫星信号较弱，不满足定位要求；（3）同时有GPS、北斗信号，也能探测抓取到蓝牙基站的信号，而且均可单独进行定位；（4）能探测到蓝牙基站VG02的信号，单无GPS、北斗信号；