本文以2015款奥迪A4L为例，以X-431PADIII汽车诊断设备示范碰撞后方向机ECU在线编程操作方法。
工具/原料
2015款奥迪A4L为例
X-431PADIII汽车诊断设备
方法/步骤
1、打开汽车点火开关，连接好元征X431PADIII接头，选择奥迪车型软件，V28.00及以上版本，进入后显示如下主菜单：
2、首先选择【在线编程】，请仔细阅读以下提示信息；
3、点击确定后开始扫描系统，并在扫描结束后显示出扫描到系统；
4、此时选择【44转向助力系统】，首先需要选择文件，并下载文件；
5、下载好文件后开始进行刷写的过程；在线编程刷写所需的时间较久，请耐心等待；
6、几秒后接着提示关闭点火30秒，之后进行清除故障码；
7、点击确定后重新读取ECU编程前后该车辆的相关信息，并显示如下，至此ECU编程成功完成。
8、编程完成后，软件信息里以下两项内容为空，大众数据集编号或ECU数据容器编号-----------大众数据集版本编号----接下来还需要进行在线参数化配置，退回到在线功能的菜单后，选择【在线参数化配置】，选择后提示如下，请仔细阅读；
9、点击确定后开始扫描需要进行参数化设置的系统，扫描结束后显示：
10、选择点击刷写后开始进行44转向助力系统的参数化设置，该过程不会耗费太长时间，见下：
11、完成以上步骤后提示关闭点火30秒，之后进行清除故障码；
12、清码结束后显示进行参数化配置前后的车辆的相关信息，至此，参数化配置文件刷写成功完成。
13、以上操作步骤完成后再次读码，则已无故障码，故障灯也熄灭，操作结束。
