在发生一些交通事故时，出于一些灰色的原因，我们或许选择了私了，但过程中发现需要保险公司介入，而且保险要求提供交通事故责任认定书，这时我们该怎么办呢？
方法/步骤
1、到当地的交警大队，找到事故处理，然后找到当天值班警员，把事情说一下，主要是说为什么会后报案，理由当然是要高大上的，比如为了及时送伤者去医院，后来花销过大，所以选择报保险，保险要求有责任认定书，所以来了。
2、自己拿A4纸开始写立案申请，里面写明发生时间、发生地点、发生经过，以及为什么当时没有报翔咋催腹案，然后又怎么处理的，其中，诺蝈胂叟保险公司要求出具责任认定书，所以特此申请，都可以写进去。之后，交警会让你找相关人签字。并要求复印驾驶证、行车证、保险单、身份证等，如果对方住院，还会要对方的身份证复印件、以及初步诊断证明。这些都拿到了，交警会要求你把双方车停到指定停车场。
3、这时相当于车已经被扣蛴蛩钔淞下了，如果想提早拿车，双方可以根据交警提供的模板，签订一个《交通事故协议书》，其中很关键的一条就是，区仁苣逢被撞方（责任小的一方）保全撞方（责任大的一方）某某号（牌照）机动车，这个签完交给交警，就能很快的把车提出来，去修理了。
4、因为双方自主达成了协议，所以就可以马上打印交通事故责任认定书了，然后彼此签字，这时保险公司就没有任何理由不介入了。