作为电气工程师，经常会和运咿蛙匆盗动控制打交道，比如说步进电机或伺服电机，下面就给大家介绍一下西门子SMARTPLC如何实现运动控制。
工具/原料
西门子SMART软件
方法/步骤
1、运动向导点击左侧运动向导，根据向导提示，完成运动组态。
2、控制面板在PLC处于STOP状态下，可以使用上方工具栏中的“控制面板”进行调试。
3、程序初始化在生成的子程序中，选择初始化启动程序，输入设置为长通。
4、手动及点动控制选择手动和点动子程序，设置相应的方向和速度即可，如下图所示。
5、自动控制自动控制，首先选择运动模式，然后选择运动位置，输入使用上升沿。
6、更改当前位置可以使用此子程序，更改当前电机位置。
