将外部电位计端子连接到Arduino板上的5V和GND引脚。将中间端子连接到模录搠糅类拟输入引脚0。当你转动电位计时，它的电阻会发生变化撅掏浑锌。因此，模拟输入引脚处的电压也会发生变化。您的任务是设置与此电压成比例的伺服电机角度。
工具/原料
dell游匣G16游戏本
windows11
MatlabR2021b
方法/步骤
1、在MATLAB中，选择主页>新建>Simulink模型。
2、在MATLAB命令行下输入slLibraryBrowser。这将打开Simulink库浏览器。
3、在Simulink库浏览器中，导航到SimulinkSupportPackag娣定撰钠eforArduinoHardware>Common。
4、将“模拟输入”块拖动到模型中。双击块并将“端号”设定为0，将“采样时间”设定为0.01秒。
5、将标准伺服写入块拖动到模型中。双击块并将端号设定为4。
6、连接模拟输入和标准伺服写入块。
7、在Simulink模型中，单击“仿真”>“模型配置参数”以打开“配置参数”对话框。
8、选择硬件实现窗格，然后从硬件板参数列表中选择所需的Arduino硬件。不要更改任何其他设置。
9、在Simulink模型的硬件选项卡上的模式部分，选择在板上运行，然后单击构建、部署恽但炎杰和启动。Simulink模型现在将部署到Arduino硬件上。
