世界地铁之父是查尔斯怵怄弁摆·皮尔逊
1843年有“地铁之父”之称的英国律师查尔斯·皮尔逊建议修建地铁。进过了20年的酝酿和建设，世界呼鳏魇杰上第一条快速轨道交通地下线(地铁)与1863年1月10日在轮动正式运营。它标志着城市轨道交通在世界上诞生。用明挖法施工的伦敦地铁，通车时采用蒸汽机车牵引，线路全场6.5km。
由于列车在地下隧道内运行，尽管隧道里烟雾熏人，但当时的伦敦市民甚至是皇亲显贵们都乐于乘坐这种地下列车，因为在拥挤不堪的伦敦地面街道上乘坐公共马车，其条件和速度还不如地铁列车。世界第一条地下铁道的诞生，为人口密集的大都市发展公共交通取得了宝贵经验。
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经过四年的施工，攻克了技术上的各种难关，世界上第一条地铁于1863年1月10日正式开通。滑稽的是，在它尚未出生之时，伦敦《泰晤士报》已经提前判处了地铁的死刑。
这家大名鼎鼎的报纸确信，伦敦市民持有与时任首相帕麦斯顿勋爵相同的观点，即不会乘坐地铁：“民众普遍反映地铁即便能建成，但由于其高昂的票价也难以运营下去。
甚至人们认为地铁运行的空间是肮脏和黑暗的，遍地是老鼠，周围也会布满下水管道，他们不会为了通过这种烟雾缭绕的隧道，而放弃在清新环境下乘坐公共马车。”
他们大错特错了。行驶在地下，由蒸汽机车牵引，木材制成的车厢引起了人们极大的兴趣，更为有趣的是，走进车厢还有煤油灯提供照明。因此，多达4万伦敦市民在全部7个地铁站排起长队等待感受这一新鲜事物。
尽管初生的地铁绝不完美：地铁的蒸汽机排出的水蒸气，燃料燃烧产生的烟雾，煤油灯泄漏的煤气全部集聚在隧道内，使得地铁隧道内终日浓烟滚滚，气味呛人，令人难以忍受。
一如《泰晤士报》尖刻的评论（“提到地铁总是想到黑暗和恶臭的隧道”），但地铁终究解决了困扰伦敦人的通勤问题，它的发车频率为每15分钟一班，在高峰期每10分钟一班，因此受到了公众的追捧。
仅1年时间，伦敦的地铁就运送了近1000万人次的乘客。1868年的一篇报道声称，“地铁线路的修建不仅令英国，还令全世界都感到震惊。大都会铁路的收入是每周每公里不低于1000英镑。”这个数字居然是当时整个英帝国铁路干线收入的12倍。
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