ZLGCANTest软件是一款CAN通信调试工具，在调试中我们经常需要滤波，只接收特定的帧ID，方便查看数据，下面我先给大家讲解滤波的原理，然后再举例说明如何设置滤波器。
工具/原料
电脑，CANTest软件
方法/步骤
1、在开始使用滤波器之前，先向大家讲解十六进制帧ID如何与二进制对应，如下图1；十六进遄咿湫幼制帧ID：0xGHIJKLMN，其中N对应Byte0的bi墉掠载牿t0-bit3，M对应Byte0的bit4-bit7；。。。；而G对应的是Byte3的bit4。
2、了解上述对应关系后。在实际应用中，假如我们只想接收帧ID高四位是0x1864的爷颔帘涝帧，那么我们要先换算成2进制，把0旌忭檀挢x64换算成8位的Byte2，把0x18换算成5位的Byte3；换算后的结果是Byte2=01100100；Byte3=11000，如下图：
3、换算完毕以后，我们来设置滤波器，因上述步骤我都是用29位标识符做的讲解，所以下面我们也以扩展帧举例。打开滤波器设置界面，选择滤波模式为“扩展帧单滤波（仅ID，自由设定）”如下图
4、把第二步换算的二进制数据设置进去，如下图1；因我们只对十六进制的高四位进行滤波，所以滤波器的低四位全部设置为X（X表示不参与滤波）。
5、设置完毕后，点击确定回到主界面，能看到我们只接收了十六进制帧ID高四位为0x1864的帧，其他帧已经被滤掉。
6、上例只是对一种情况进行了介绍，但滤波的原理是相通的，只要大家搞懂原理，就可以举一反三。