工控领域PID调节经常被用到，下面我们来编写一个西门子s7200的PID调节的程序
工具/原料
西门子编程软件
西门子编程控制器
主程序编写
1、设置通讯方式，调用传送PID参数子程序，启动TD200使能位。
2、传送向PC机发送的数据表。
3、向PC机发送数据。
4、超过额温度限制输出。
5、温控时间的计数器（单位为秒）。
6、计算检测的温度参数，传送到VW556。设定的温度参数传送到VW576。
7、检测的温度值送VW56，设定温度值送VW76。
编写向td200控制屏通讯
1、传送PID参数。
编写子程序中断程序
1、检测温度参数送PID参数表。
2、I0.0=1,计算PID输出。
3、根据PID输出通过D/A模块控制调压模块（DC0-5V）
4、用Q0.0控制交流220V的输出。
