由于Jlink仿真器非常昂贵，目前嵌入式领域兴起使用DAP/Fire-Debugger下载器，它由ARM官方主推，完全可以代替Jlink的功能，且还支持串口、mbedU盘拖曳等方式下载，非常方便。
工具/原料
DAP/FireDebugger
KEIL/MDK、IAR
ARM-cortex系列芯片
使用Keil/MDK软件下载
1、不用安装驱动。DAP支持下载和在线仿真程序，支持XP/WIN7/WIN8/WIN10，支持KEIL和IAR直接下载，非常方便。（实际上DAP本身还支持Linux等系统，只是需要软件支持）
2、把DAP用USB线连接电脑，如果DAP的灯亮则表示正常，可以使用。
3、把仿真器的另外一端连接到开发板，给开发板上电，就可以通过软件KEIL或者IAR给开发板下载程序。
4、KEIL软件配置。在DAP连接好电脑和开发板且开发板供电一冶嚏型正常的情况下，打开编译软件KEIL，在魔术棒选项卡里面选择仿真器的型号。点击魔术棒->Debug页-&g墉掠载牿t;下拉框选择CMSIS-DAPDebugger选项。配置如图：
5、DebugSettings选项配置，点击CMSIS-DAPDebugger右侧的Settings按钮，在弹出的对话框中配置如下：
6、在Utilities页，勾选“UseDebugDriver”
7、选择芯片型号（若工程但诌诎箬已配置该选项可忽略）在Device中选择要下载的目标芯片，图中以STM32F429朐袁噙岿IGT6型号为例，请根据你自己使用的芯片选择。如果使用的是MDK5软件，可能找不到某些芯片，需要安装MDK的芯片支持包。可参考如下经验：
8、选择芯片的FLASH水貔藻疽，具体选择多大的FLASH要根据板子上的芯片型号决定。例如STM32F103ZET6选512K，STM泌驾台佐32F429IGT6选1M。这里面有个小技巧就是把ResetandRun也勾选上，这样程序下载完之后就会自动运行，否则需要手动复位。擦除的FLASH大小选择Sectors即可，不要选择FullChip，不然下载会比较慢。
9、如果前面步骤都成功了，接下来就可以把编译好的程序下载到开发板上运行。下载程序不需要其他额外的软件，直接点击KEIL中的LOAD按钮即可。
10、程序下载后，BuildOutput选项卡如果打印出verifyOK表示下载成功，若曰搬嚏嘀步骤8中有勾选Resetandrun选项，还会Applicationrunn足毂忍珩ing…表示程序下载成功并运行。如果没有出现实验现象，按复位键试试。
使用IAR下载
1、使用IAR开发环境给芯片下载程序时，配置与KEIL的类似。右键工程，打开工程选项Options…配置：
2、打开“Debugger”选项把“Driver”选择成“CMSISDAP”。
3、配置CMSISDAP的下载方式以及时钟频率。
4、DAP的配置已完成，工程正常编译后点击下载按钮即可下载程序。
使用DAP下载bin及hex程序
1、前面介绍的使用KEIL及IAR软件适合在开发期间下载程序，当需要量产时常常需要下载bin及h娣定撰钠ex格式的程序到缗溥憧妨芯片中，这时可以使用独立的工具CoFlash来下载。CoFlash下载配置非常简单，但它本身只支持bin及elf格式的方件，而要得到bin文件需要使用命令行操作。生成bin文件的方式参考如下经验：
2、安装CoFlash，该工具可到其官网下载：http://coocox.org/software/CoFlash.php，下载后直接双击文件完成安装。
3、打开CoFlash软件，在它的“Config”界面根据目标芯片选择对应的型号、FLASH大小，选择下载器为“CMSIS-DAP”，接口为“SWD”，最高时钟为“1MHz”，Reset选择为“SYSRESETREQ”。
4、选择要下载的bin文件，点击“Program”按钮即可下载程序。
5、使用CoFlash下载时，在界面的左下角会有提示，在擦除过程有时进度条不会实时更新，请耐心等待。