胡克发明过各种机械，腻戴怯猡包括万向接头、空气唧筒、发条控制的摆轮、轮形气压表等多种仪器。
在物理学研究方面，他提出了描述材料弹性的基本定律-胡克定律。
<禊诬娱飑p>在机械制造方面，他设计制造了真空泵，显微镜和望远镜，并将自己用显微镜观察所得写成《显微术》一书，细胞一词即由他命名。坦莫尼尔，设计出一种真正实用的缝纫机。
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胡克在力学、光学的重大成就
力学方面的探索与发现
胡克在力学方面贡献尤为卓著。他从1661年开始积极参加了皇家学会研究重力本质的专门委员会的活动。1674年，胡克发表了《从观察角度证明地球周年运动的尝试》的论文，文中根据修正的惯性原理，从行星受力平衡观点出发，提出了行星运动的三条假设：
1．一切天体都具有倾向其中心的吸引作用或重力，它不仅吸引其本身各部分，并且还吸引其作用范围内的其它天体。
2．每一物体都保持平直、简单的运动而且继续沿直线前进，直到受到其它作用力影响，因而改变为圆、椭圆或其他曲线运动为止。
3．受到吸引力作用的物体，越靠近吸引中心，其吸引力也越大。
弹性定律是胡克最重要的发现之一，也是力学最重要基本定律之一。即使在现代，弹性定律仍然是物理学的重要基本理论。
他还进一步把弹性应用于实际问题。在宣布弹性定律的同时还进行了简谐运动的最早分析，证明了弹簧振动是等时的。由此，他把弹簧应用于钟表制造，取得了巨大成功。
光学及其他方面的贡献
胡克还对光学问题进行过研究，也取得了杰出的成绩。胡克支持光的波动学说，并进一步提出了光波是横波的概念。1672年，他进一步指出，光振动可以垂直于光传播的方向。他对光的干涉现象也作过研究，研究了去母片的颜色，确认光现象随地云母片厚度的变化而变化。
1665年，胡克发表了《显微图集》一书，这是在他全部成就中最重要的一部著作，也是欧洲17世纪最主要的科学文献之一。他开始应用显微镜于生物研究，并使用“细孔”和“细胞”来说明观察到的微小物体。“细胞”（“cell”）一词从此被生物界直接采用。
胡克的这一发现，引起了人们对细胞学的研究。一切生物都是由无数的细胞所组成的。此外，他还发现了细胞壁。胡克对细胞学的发展作出了极大的贡献。
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