CAN总线故障排查中，最大的难点就是偶葛激握颟发性故障。这让工程师甚至CAN专家都无法准确判断问题的源栳摩狴矮头。比如，新能源车辆在行驶1万公里过程中出现1次仪表盘“黑了”，但后来怎么都无法复现；高铁列车在行驶2000公里中出现1次由于CAN通讯异常而导致的紧急减速等。因此，排查这些偶发性故障显得尤其重要，下面将介绍使用CAN总线数据记录仪实现事后故障的精准分析。
工具/原料
CANDTU-400EWGR、电脑、Win7操作系统、CANDTU上位机软件
接口说明
1、SYS表示系统运行状态灯，4G表示4G状态，CAN0、3表示CAN通道收发状态灯。且提供触发按键Trigger，实现实时标记CAN报文数据。
电源接口
1、电源输入为9V—48V直流电，接口物理形式为5.08端子，确保设备供电正常。
以太网接口
1、设备提供了1路以太网接口，接口物理形式为RJ45，实现设备与PC机间的通讯。该接口100/1000M规范。
SD卡接口
1、设备提供了1路SD卡接口，可支持高达64GB的SD存储卡，用于存储CAN总线报文数据。该接口采用自锁式卡槽，按照外壳标识方向插卡后可锁紧SD卡，以防止使用过程中意外脱落。拔卡时，只需要向内轻推，即可弹出SD卡。
配置工具
1、选择下载对应的软件安装包进行下载安装，如图1所示。
2、点击“下一步”，弹出安装位置，如图2所示。
3、点击“完成”，配置软件及驱动安装完成。
4、配置选择设备类型，选择“CANDTU-网络设备”进行搜索设备。
5、点“获取设备配置”，点击左任务栏“CAN”，进行波特率配置，与所接CAN总线一致。
6、然后选择“云服务配置”，点“使能云服务”，勾选“自定义服务器”，服务器填写：can.zlgcloud.com端口：8143。两个CAN通道均要勾选“数据上传使能”，最后下载配置即可。
常见问题
1、CANDTU-400EWGR如何使用4G洲訾惨赳功能？答：CANDTU-400EWGR设备是有无线4G和GPS定位功能的，使用的时候需要给设备接上对应的天线，4G卡支持炼蓄晦擀电信移动联通（用户自备），配置工具使能数据上传功能。可以用致远电子提供的云平台，配套ZCANPRO软件使用。或者将数据上传到自己创建的服务器，然后按我们手册提供的数据格式解析网络包。
2、CANDTU-200UR和CANDTU-闸拊福律200R-MINI有什么区别？答：从功能上分析：CANDTU-婷钠痢灵200UR和CANDTU-200R-MINI都可以长时间记录CAN报文，做回访解析。区别在于200UR多一个功能，可以当做USBCAN实时监测总线数据显示到电脑，支持实时CAN报文收发，解析。
3、CANDTU-400EWGR长时间记录模式的DBC解析转换如何实现？答：DBC解析的格式转换目前只支持定时记录方式，因为长时间记录的ID无法确定，没办法固定表头生成csv格式。如果选了长时间记录，只能转成asc/can之类的格式在上位机软件回放解析。
4、为什么CANDTU-4廴类锾渭00EWGR电脑能通过软件看到CAN报文，但是SD卡没有记录？答：CANDT炽扃仄呦U-200UR设备“离线记录”和“实时收发”功能同时只能存在一个，因为实时收发的情况下，上位机软件也可以直接把数据保存起来。只有在REC指示灯闪烁的情况下，设备才会进入记录模式。
5、CANDTU双通道合并记录的数据，怎么把两通道的数据转换成一个CSV格式文件？答：CANDTU配置工具的格式转换器有个【合并通道】的选项，勾选之后可以将已经合并记录的CRF源文件转成一个CSV。