西门子PLCS7-200通过拓普瑞DTU连接物联网
方法/步骤
1、一.本案例中PLC和DTU通讯利用的是DTU的透传模式，PLC和平台之间利用的是MODBUS-RTU协议进行通讯。S7-200通过以下两种方式支持MODBUS-RTU通信协议： （1）：S7-200CPU上的通信口0（port0）通过指令库支持ModbusRTU从站模式。 （2）：S7-200CPU上的通信口0和1（port0和port1）通过指令库支持ModbusRTU主站模式。（注：指令库可在西门子提供的相关网站进行下载）. 本案例中用到的是第一种方式，S7-200用作从站和tlink物联网平台通信。
2、二.设置PLC通讯信息 S7-200通讯的举例程序如下图所示:
3、 Mode：启动/停止Modbus，1=on；0=off Addr佼沣族昀：Modbus从站地址，取值1-247 Baud：波特率,可选120扉钛笆哇0,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200 Parity：奇偶校验位，0=无校验；1=奇校验；2=偶校验 Delay：延时，附加字符间延时，缺省值为0 MaxIQ：最大IO点数，一般可设置为128. MaxAI：最大AI通道数，视PLC的具体情况而定，一般可设置为16或32. Maxhold：最大保持寄存器区. Holdstart：保持寄存器起始区，以&VBx指定. Done(网络1中)：初始化完成标志，成功初始化后置1. Error(网络1中)：初始化错误代码，0为无错误. Done(网络2中)：通信时置1，无Modbus通信时为0. Error(网络2中)：通信错误代码，0为无错误. Holdstart和MaxHold规定的是保持寄存器的区域，保持寄存器区域的范围一定不能和程序存储区的范围冲突，否则无法通信。上图中指定的保持寄存器起始区的值为1000，也可以不指定1000.只要设置好程序存储的区域就能成功通信，程序存储区的设定如下图所示:
4、 在程序块中，程序储存区分配的为1050至1829.因为Holdstart和Maxhold规定的区域是1000至1040（Maxhold规定的是VW的个数，所以变成VB需要乘以2）所以程序储存区分配为VB1050至VB1829.三．编写控制程序 写好通信程序，分配好存储区之后便可以作为从站和主站进行通信了。为了更好的展示效果，这里编写了一些额外的控制程序，控制程序如下图所示：
5、四：配置DTU DTU的配置主要由PLC的通讯信息和tlink平台来决定：
6、五.配置tlink平台读写命令 在tlink平台点击设备，在设备列表中选择设置链接，在传感器栏选择批量设置即可出现如下界面：
7、PLC各个区域对应的Modbus地址如下： ·00001颍骈城茇-09999：数字量输出（线圈，可读可写 ·10001-19999：数字量输入（触点，只可读） ·30001-39刻八圄俏999：输入数据寄存器（通常为模拟量输入，只可读） ·40001-49999：数据保持寄存器（可读写） 上述程序中写入寄存器的值对应的地址为40001和40002，对应平台中的03功能码（可读可写）偏置为1和2数据格式依据实际情况可填写为16位无符号或有符号数。采集周期可自行设定，建议设定为10.六．运行PLC和DTU 将PLC和DTU连接上之后即可使PLC与tlink平台通讯成功，tlink平台的显示界面如下图所示：
8、PLC的状态显示如下图所示：
