室内人员定位是通过蓝牙，WiFi，UWB等无线技术来实现的，其中UWB室内定位就是建立在UWB定位基站和UWB定位标签以及定位引擎算法实现的。本篇小编就来详细介绍一下UWB室内定位实现过程中的UWB定位基站的调试。
工具/原料
UWB定位基站
电脑
UWB调试软件
UWB定位标签
方法/步骤
1、安装UWB定位基站：訇咀喃谆将4个基站安装在房间的四个角，并使用网线连接至POE交换机的LAN端口，路由器LAN口和交换机LAN口用网线连接，用户电脑也通过网线连接至交换机的LAN口撅掏浑锌。注意：建议用户使用电脑配置win7/win8/win10，64位操作系统，内存4G或以上。系统版本低于Windows7或电脑性能不足，均可能导致定位系统出现异常。
2、安装调试软件：UWB邈赕瑟遂定位方案中涉及到的调试软件有两个，分别是BonjourPSSetup.exe安装文件、le32.exe和RTLSControlle鸡堕樱陨r.exe应用程序。完成硬件安装及BonjourPSSetup.exe软件准备后，打开文件夹中的le32.exe文件，应用程序打开后，系统会弹出下图所示界面，显示打印信息“Anchor<1>discovered…..”，显示网络中发现的基站ID，发现所有基站后，请保持程序后台运行。找到文件夹中的RTLSController.exe应用程序，直接打开，应用程序打开后，系统会弹出如下图所示界面，左上角显示本网络中发现的基站ID，右上角按钮处显示为“断开”，表示程序与上一步打开的le32.exe应用连接成功。
3、配置UWB定位基站：打开RTLSController.exe应用程序，确认程序与le32.exe应用连接成功之后，即可开始基站的设置，先设置“主基站”，再设置“从基站”，将所有基站配置完成后，点击界面左下角的“配置”按钮。
4、设置UWB定位基站精准坐标值：懋鲕壶迎基站间测距，获取基站实际距离值，并根据测距结果，重新设置各基站坐标值。测距步骤：1）同时碚枞凇悄选中两个坐标点，或同时选中两个基站ID；2）将鼠标置于坐标点或ID上，右键选择测距选项；3）中途系统会弹出对话框，选择“OK”即可。基站坐标值设置步骤：1）除右下角显示测距结果外，点击测距后的坐标点，也会出现测距结果，即图中twr_d值；2）根据普遍的认知习惯，主基站依然设置成（0,0），从基站根据测距结果重新设置坐标，例如：图中M1和S4测距结果为2.871m，且S4在M1正右方向，所以将S4坐标设置为（2.871,0）；3）其他从基站坐标按照上述方法设置即可。4）把定位模式选择二维定位。
5、保存UWB定位基站配置：为方便后续的使用，在完成第一次所有UWB定位基站的设置之后，一定要保存配置，后续使用就不需要重新配置，直接按照保存的配置载入。
6、UWB室内定位效果：在RTLSController.exe应用程序中，点击“开始RTLS”按钮，确认开启标签对话框，打开UWB定位标签，界面上半部分显示基站范围内的标签信息，包含标签ID、实时坐标、电量百分比等参数；下半部分用不同颜色的圆点表示不同的标签，显示各标签的实时运动轨迹。
