对于，可视化仿真的一个比较重要的环节就是，控制建立好的vr模型，本文以控制一个VR小球的运动为例简单的介绍一下vr的控制方法。
工具/原料
simulink工具箱
matlab软件，win7系统
准备工作
1、打开软件：打开matlab软件，如图所示，本文用到的matlab是2012b版本的，且用的是纯英文的啊；
2、建立一个vr模型：建立vr模型的方法有两种，一种是腩柽鬣盛用vredit命令一种是采用simulink工具箱；模型的文件名为“myvrtext01.wrl”菜单命令是“vre颊俄岿髭dit”，关于如何详细的使用可以参见帮助；我们也可以参见如下经验，里面有相当详细的简单的使用的建立vr的方法；MATLAB如何采用vredit建立一个虚拟现实文件；matlab以simulink的方式建立一个vr模型；
3、建立simulink模型：建立一个simulin氯短赤亻k模型文件，关于如何建立一个可以参考一下经验，对于已经知道怎么建立鹚兢尖睁的就没有必要看这个了；"myvercon"matlab如何房建立一个simulink模型；
4、放入模块：打开simulink工具箱，将3个模块放入到主界面中；“VRSink”，“VRSignalExpander”，“SineWave”；
5、模型结果：建立如图所示的模型结果；
编辑VRSink
1、进入编辑模块：接着，我们可以双击“VRSink”模型，然后就会出来一个编辑器；然后我们点击编辑器界面的“Browse”；
2、连接vr模型：单击后我们就会跳出一个选择界面，然后，我们选择刚才建立的vr模型，文件名字是“myvrtext01.wrl”;
3、选择变量：如图所莲镘拎扇示我们选择vr的变量，这就是建立的模块要控制的变量，我们选择“translation（SFVec3f）”前面的是变量的名字，后面是懈吡赜痖变量的类型；变量的类型很重要，他决定“VRSignalExpander”的参数设置；
4、配置“VRSignalExpander”：我们将“VRSignalExpande筠续师诈r”的参数设置如下，双击后将打开模型的设置界面，将参数设置为如下图的形式；
5、配置“SineWave”：双击打开“SineWave”的编辑界面，我们将其设置为下面的结果；
仿真演示
1、连接模型：将模型的各个模块建立如图的结果，然后保存起来；然后，双击模型“VRSink”，打开显示界面；
2、仿真演示：在打开的界面中，我们单击运行按钮，就可以对模型进行演示了，我们的小球可以运行了，由于无法录像，就不演示了啊。
