、万向节至少由两个吮钾熨追成一定角度对接的连杆链接组成，它有两个自由度，即每个连杆绕着各自的旋转轴转动，从运穰惩较瘁动的可靠性角度看，两个旋转轴交角一般不能小于 135度；万向节本身不能独立运动，需要两个构件各自的旋转副配合使用，以实现其成一定角度的旋转运动，只有两个构件组成的万向节，一般只能作理论上简单的运动分析，并不能形成完整的运动机构。下图为用UG创建的万向节运动仿真机构；
方法/步骤
1、启动UG10.0后，绘制如图的十字交叉连杆；（可以使用拉伸功能创建交错的两个圆柱，然后进行布尔运算）
2、通过NX10.0启动栏，切换到装配模式下，然后装配如下兔脒巛钒图的零件；(在进行零件装配的时候，可以使用移动或约束等类型)
3、从UG装配中切换到运动仿真模块，然后新建一个机构运动仿真；（必须新建一个仿真运动，其仿真模块中的命令才可以使用）
4、按下图右侧的导航栏创建连杆后，然后增加万向节；
5、通过对创建的机构进入解算，然显示的基本信息如下图；
6、在NX11.0运动仿真下通过动画播放，我们所创建的万向节运动仿真机构就完成了。
