不同四杆机构类型的判炝里谧艮断依据如下：
铰链四杆机构的判断依据：
所有运动副均为转动副的四杆机构白镢梧螂称为铰链四杆机构，它是平面四杆机构的基本形式，其他四杆机构都可以看成是在它的基础上演化而来的。
选定其中一个构件作为机架之後，直接与机架链接的构件称为连架杆，不直接与机架连接的构件称为连杆，能够做整周回转的构件被称作曲柄，只能在某一角度范围内往复摆动的构件称为摇杆。
曲柄摇杆机构的判断依据：
（1）曲柄摇杆机构，两连架杆中一个为曲柄一个为摇杆的铰链四杆机构。
（2）双曲柄机构，具有两个曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。其特点是当主动曲柄连续等速转动时，从动曲柄一般做不等速转动。在双曲柄机构中，如果两对边构件长度相等且平行，则成为平行四边形机构。
分类原则：
采用低副：面接触、承载大、便于润滑、不易磨损、形状简单、易加工、容易获得较高的制造精度；
改变杆的相对长度，从动件运动规律不同；
两构件之间的接触是靠本身的几何封闭来维系的，它不像凸轮机构有时需利用弹簧等力封闭来保持接触；
连杆曲线丰富，可满足不同要求。