倾角传感器集成高精度的陀螺仪、加速度计、地磁场传感器，采用高性能的微处理器和先进的动力学解算与卡尔曼动态滤波算法，能够快速求解出模块当前的实时运动姿态。对于新用户来说，如何连接电脑使用模块呢？下面是关于倾角传感器的使用连接方法。
工具/原料
JY系列角度传感器
USB-TTL串口模块或者六合一模块
方法/步骤
1、硬件连接有两种串口模块。1饱终柯肢.USB-TTL串口模块。把模块和USB-TTL连接好，在插到电脑上。模块和USB-TTL连接方法是：模块的VCCTXRXGND分别于USB串口模块的+5V惺绅寨瞀RXTXGND对应相接，注意TX和RX需要交叉，即TX接RX，RX接TX。2.六合一模块。模块拨码开关1拨至ON,拨码开关2拨至ON，开关S1拨至485-232（丝印）。模块的VCCTXRXGND分别于六合一模块的+5VRXTXGND对应相接，注意TX和RX需要交叉，即TX接RX，RX接TX。
2、安装驱动：USB串口模块通常需要安装驱动程序CP210X，安装成功以后，将会再设备管理器里面看到对应的COM号。驱动程序如下：http://pan.baidu.com/s/1o6Rleae?frm=fujian
3、打开上位机软件：打开MiniIMU.ex娣定撰钠e软件，在【资料包/上位机】中，点击串口选择菜单，选择刚才设备管理器词礅湛锿里面看到的COM号。资料901/61P：http://www.elecmaster.net/forum.php?mod=viewthread&tid=18&extra=page%3D1JY61:http://www.elecmaster.net/forum.php?mod=viewthread&tid=3&extra=page%3D1
4、在上位机软件上点击型号菜单选择型号，你的模块是什么型号就选什么型号，这里以JY901为例。
5、在上位机软件上点击波特率菜单选择波特率，JY61的选择115200的波特率，JY61P/901选择9600的波特率。选择完成后，上位机软件上即可出现数据。
