跆拳道以腿为主，以手为辅，主要在于腿法的运用。跆拳道攻击方法中起主导地位的是腿法，腿法技术在整体运用中约占3/4，因为腿的长度和力量是人体最长最大的，其次才是手。腿的技法有很多种形式，可高可低、可近可远、可左可右、可直可屈、可转可旋，威胁力极大，是实用制敌的有效方法。
方法/步骤
1、前踢：描述：前踢是跆拳道最基本的踢法，对膝关节快速屈伸能力和膝关节四周的肌肉都是很好的锻炼跷孳岔养。对小腿弹恐糍咦鞅打速度、送髋的平衡作用很大。技术简单，所以是初学者的第一个腿法。根据跆拳道技术原理，跆拳道的几个基本腿法都是由前踢开发演变而来。练习方法：保持基本姿势（都以左势为例），右脚登地屈膝提起，送髋、顶髋，小腿快速向前踢出，高与腰平。迅速放松弹回，成折叠状，脚轻轻落下，恢复成实战姿势。易犯错误：直腿踢、直腿落，大小腿没有折叠。没送髋，击打距离短。提膝没有贴近左大腿内侧，向外绕弧线。
2、横踢：描述：横踢是跆拳道比赛中使用率、得分率很高的踢法。类似散打中的边腿。但跆拳道的横踢幅度小、隐蔽性好、速度快。练习方法：保持基本姿势，右脚登地，大小腿折叠向上、向前提膝，左脚掌为轴拧转180度，右膝关节向前抬至水平状态，小腿快速向前踢出，收回，恢复成实战姿势。或成为右势。易犯错误：大小腿折叠不充分，膝关节没有夹紧。没有正上提膝，走斜线，弧度过大。支撑脚转动不足，踢出后直腿下落。
3、下劈：描述：以脚掌、脚跟攻击对方的脸、肩部。分为正劈、内劈、外劈三种，一般称为劈腿，或下压腿。比赛中通常女运动员得分较高。练习方法：保持基本姿势，右脚登地，重心稍前移，右脚尽量上举至头顶上方，放松落下，上身保持直立，以脚掌击打目标后轻轻落下，恢复成实战姿势。易犯错误：起腿高度不够，重心没有往上“飘”。上体过分后仰，以致不能恢复成实战姿势。落地太重。
4、推踢：描述：推踢一般用于截、封对方的起腿，使之失去平衡。练习方法：保持基本姿势，右脚登地屈膝提起，左脚以脚掌为轴，外旋约90度，重心往前压，右脚向前方直线踢出，力点在脚掌，重心往前落下，恢复成实战姿势。易犯错误：收腿不紧，直腿起，容易被反击。重心往下落，腿不能水平往下落。上体过分后仰，不利于衔接下一个技术，且易被反击。
5、后踢：描述：是跆拳道比赛中经常运用的踢法，其渗透性力量大，一般攻击对方上腹部。常用于反击横踢。练习方法：保持基本姿势，左脚以脚掌为轴内旋成脚掌正对对手。上身旋转，右膝折叠向腹部收紧，右腿用力向攻击目标直线踢出，重心前移落下，成右势。易犯错误：支撑脚没有起到瞄准器的作用，造成攻击偏离目标。转身、出腿不连贯，中间有停顿。边旋转边出腿，打击走弧线。
6、双飞踢：描述：双非其实就是左右横踢的快速组合。速度快的话，还可以三飞、四飞。练习方法：保持基本姿势，右脚登地，身体腾空跳起，右脚、左脚快速、连贯的横踢目标。落地迅速恢复成实战姿势。易犯错误：发力路线斜上，以脚内侧接触。直腿踢，没有鞭打劲。
7、后旋踢：描述：散打里称为转身蒹筻分虞后摆腿。泰拳里称为虎尾腿。传统武术也叫“大龙摆尾”。其力量大，出腿怪异，容易和其他腿法组合攻击，舛匀砖察属于高级腿法之一。虽然外形相似，但是跆拳道的后旋踢在练法上还是有区别的。练习方法：保持基本姿势，左脚以脚掌为轴内旋约90度，上身旋转，重心前移，屈膝收腿，右腿向右后方最高点伸出并用力向右屈膝鞭打，重心在原地继续旋转，右脚落于起始位置，也就是身体旋转360度。易犯错误：转身、踢腿中间停顿，没有一气呵成。左腿转动不足，造成攻击的最高点没有在正前方。上体晃动失去平衡。
8、旋风踢：描述：是跆拳道特有的一种踢法，尤其是特技表演中经常用到。它是由横踢演变而来，在横踢中加入转身动作，也称为转身横踢。不过转身速度要快，就像一阵旋风刮起。练习方法：保持基本姿势，左脚以脚掌为轴脚跟向前旋转一周，右脚屈膝上提，左脚登地跳起左横踢攻击，右、左脚依次落地成实战姿势。易犯错误：旋转速度慢，出腿不连贯。重心没有在原地旋转，旋转后找不到目标。距离掌握不好，离目标过远、或过近。