战国时期，廉颇是赵国有名的良将，他战功赫赫，被拜为上卿，蔺相如“完璧归”有功，被封为上大夫不久，又在渑池秦王与赵王相会的时候，维护了赵王的尊严，因此也被提升为上卿，且位在廉颇之上。廉颇对此不服，耿耿于怀，处处为难，扬言说：“我遇见相如，一定要羞辱他。”廉颇的这些话传到了蔺相如耳朵里。此后每次相遇，蔺相如都远远回避。蔺相如的门客对他退让很不解，都要离开，蔺相如劝说，以秦王的威势，而我却敢在朝廷上呵斥他，羞辱他的群臣，我蔺相如虽然无能，难道会怕廉将军吗？但是我想到，强大的秦国之所以不敢对赵国发兵就是因为我和廉颇，如果我们二人相斗，定不能共存。蔺相如的这番话，后来传到了廉颇的耳朵里。廉颇听说后背着荆条向蔺相如请罪，从此和蔺相如成了很要好的朋友。这两个人一文一武，同心协力为国家办事，秦国因此更不敢欺侮赵国了。“负荆请罪”也就成了一句成语，表示向别人道歉、承认错误的意思。
蔺相如
生卒不详，今保定市曲阳县相如村人。战国时赵国上卿，赵国著名的政治家、外交家。他生平最重要的事迹有完璧归赵、渑池之会与负荆请罪这三个事件。
蔺相如原为宦者令舍人。赵惠文王时，秦昭王写信给赵王，愿以十五个城池换取“和氏璧”。蔺相如奉命带“和氏璧”来到秦国，据理力争，机智周旋，终于完璧归赵。公元前279年，秦王与赵王相会于渑池（今河南渑池西），他随侍赵惠文王，当面斥责强大的秦国，不辱国体，使赵王没有受到屈辱，因其功，任为上卿，居官于廉颇之上。廉颇居功自恃，不服相如，耻居其下，并扬言要羞辱相如。蔺相如为保持将相和睦，不使外敌有隙可乘，始终回避忍让。蔺相如以国家利益为重、善自谦抑的精神感动了廉颇，于是亲自到蔺相如府上负荆请罪，二人成为刎颈之交。
廉颇
生卒年不详，战国时赵国名将，赵国苦陉（今保定定州市邢邑）人，[1]嬴姓，廉氏，名颇，战国末期赵国的名将，与白起、王翦、李牧并称“战国四大名将”。
公元前283年，率兵讨伐齐国，取得大胜，夺取了阳晋，赵王封他为上卿。廉颇因为勇猛果敢而闻名于诸侯各国。长平之战前期，他以固守的方式成功抵御了秦国军队。长平之战九年后，击退燕国的入侵，斩杀燕军主帅栗腹，进军包围燕都三月，令对方割五城求和，并因此受任为相，封信平君。至赵悼襄王时，由于不得志，他先后投奔魏国与楚国。奔魏时居于大梁，而后老死于楚地，葬于寿春。
唐德宗时将廉颇等历史上六十四位武功卓著的名将，供奉于武成王庙内，被称为武成王庙六十四将。宋徽宗时追尊廉颇为临城伯，位列宋武庙七十二将之一。