ros系统的命令有很多，这些命令可以对系统执行各种设置；如果你对ros足够熟悉和命令熟练，那你就可以编写一些脚本，用脚本执行各项设置。下面我们以虚拟机的ros为例，一起学习下一些常用命令吧....
工具/原料
个人电脑一台
装有ros系统的虚拟机
方法/步骤
1、登录ros打开装有ros系统的虚拟机，听到滴滴两声，这个是系统开机正常提示。输入:用户名和密码登录ros系统。登录后在界面上看到些之前的记录提示，下面是我密码输入错的提示如图。接着我们用命令查系统信息，输入：system,回车进行入到system这个项然后输入：lipr就可以查到软件的ID和些其他信息。当然你也可以对命令进入全部输入：licenseprint这样也是可以的。如果你对命令不太熟悉按：Tab键进行在system这个菜单里面可以执行的一些命令
2、给两个网卡命名，按小键盘上的：“..”进行上一层的返回，然后输入interfaces,回车输入：pr按回车，就可以查到这个ros装有几个网卡了。如图输入：set0name=lan按回车再输入：set1name=wan按回车，这样就我们就可以给网卡命名了，我们可以查下是否命名成,输入：print如图所示，证明我们给网卡命名成功的。
3、给两个网卡添加I绯摺驼予P地址。在刚才的基础上按：“..”返回到初始层，我们输入:ip进行入到ros的IP设置项。（注意：也可以在interface上输入：/i禊诬娱飑p进入到ip设置项）在ip设置项里面输入：addresspr进行现有的IP地址查询：如图再输入：addaddress=192.168.80.150/24interface=lan按回车给lan网卡添加IP地址，同时输入：addaddress=192.168.83.160/24interface=wan按回车给wan网卡添加ip地址。
4、给ros设置防火墙情写硎霈规则。输入：/ipfirewall进入到firewall菜单设置项，输入：nat按回车然后进入网络地址转换设置。我们添加一条最简单的伪装：锾攒揉敫addchain=srcnataction=masquerade这样我们就添加了一条最简单的伪装了，再输入：print进行查询如图所示在这里面我们可以总结到一规律就是输入：/**就可以进入这个菜单项和按Tab键可以得到一些参数的提示。好啦，这篇我们学习到这儿；下篇我们再继续学习和一起分享，谢谢大家！
