胸有成竹出自宋·苏轼滴睢错赡《文与可画筼筜谷偃竹记》：“故画竹，必先得成竹于胸中。”意思原指画竹子时要在心里有一幅竹子的吾疣璨普形象；后比喻做事之前已经有了主意。
成语故事：
北宋时有一位学问好、品格高尚的人叫文同，他很喜欢竹子，经常在竹林中散步，仔细观察竹子生长的情况、枝叶伸展的姿态、竹笋成长的细节以及在四季中的变化。
他对竹子非常熟悉，闭上眼都能想出竹子的样子，一有时间就在家里画竹。他画的竹子栩栩如生，远近闻名，许多人千里迢迢地赶来请他画竹。
晁补之是文同的知心朋友，常和文同喝酒赏竹，最爱看他画竹。有一位年轻人想向文同学习画竹，先向晁补之请教文同画竹的秘诀，晁补之说：当他画竹时，已经心里面有竹的影子了，这就是他独到的地方。
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故事原文
竹之始生，一寸之萌耳，而节叶具焉。自蜩腹蛇蚹以至于剑拔十寻者，生而有之也。
今画者乃节节而为之，叶叶而累之，岂复有竹乎？
故画竹必先得成竹于胸中，执笔熟视，乃见其所欲画者，急起从之，振笔直遂，以追其所见。如兔起鹘落，少纵则逝矣。
与可之教予如此。予不能然也，而心识其所以然。夫既心识其所以然,而不能然者，内外不一，心手不相应，不学之过也。故凡有见于中而操之不熟者，平居自视了然，而临事忽焉丧之，岂独竹乎？
翻译
竹子初生时，只是一寸高的小芽而已，但节、叶都已经具备了。从像蝉的腹部、蛇的鳞片一样，到剑一样挺出高达十寻的，各种形态都是天生就有的。
如今画竹的人一骨节一骨节地来画它，一片叶一片叶地来堆砌它，哪里还会有完整的、活生生的竹子啊！
所以画竹一定要心里先有完整的竹子形象，提笔来仔细的观察，就会看到他所想画的竹子，急起挥笔，依照心里竹子的形象，一气呵成，以再现心中所见到的（竹子）。（这个过程）好像兔子跳跃飞奔、鹰隼俯冲下搏一样，稍一迟疑，机会就失去了。
我不能做到这样，但心里明白其中的道理。既然心里明白其中的道理，但又不能做到的原因，是由于想法和动作内外不一，心与手不能协调一致，没有学习的过错啊。所以凡是心里明白而操作不熟练的，平常自己以为明白，可事到临头就忽然忘记了，难道只有画竹是这样吗？
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