现在PROFINET的西门子在工业制造上使得安装，工程设计和调试的成本最小化，便于工程的扩展，高可用性，那么在运动控制方面这边要求是实时性也是比较好，较多客户选用的是CANopen以及EtherCAT协议，那么如何将两种协议进行转换呢？
工具/原料
PROFNET转CANopen网关
方法/步骤
1、PN/CAN网关实现将CANOPEN设备连进PROFINET网络中水貔藻疽，以此同时，他是一个成熟的CANopen主站。作为主站芟坳葩津，他支持网关的管理功能，SYNC报文，节点维护/心跳等功能来检测所有的设备，在PROFINET网络中，PN/CAN网关是一个支持传输速率达到100Mbps，全双工并且CAN总线高达1Mbps的PROFINETIO设备，CANopen的IO数据（PDOs）设备用一种自由透明地可配置的方式显示在PROFINET网络中并且可以直接被PLC处理。PN/CAN耦合器集成了GADML文件，可以完全的在硬件配置器上进行配置。其他软件工具参数化或处理块编程不是必需的。可以实现参数化CANopen设备使用SDO报文，和应急管理信息的功能。
2、特点：lPROFNETIO设备按照IEC61158-6-10标准l集成两个端口的开关l全双工100Mbps传输速率l一致性B类l介质冗余协议（MRP）l可连接高达127个CANopen设备l高达1MbpsCAN总线波特率l快速通过GSDML文件进行配置，不需要处理模块和参数化软件l可作为CANopen主站，CANlayer2设备l每个CANopen从站高达16PDOslSDO通信，应急信息，设备管理和心跳报文，以及节点维护l广泛的诊断功能l3双色状态LED灯l提供USB接口一边在线诊断以及固件更新，l导轨安装l应用示例：
