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如何快速掌握步进电机的控制方法

时间:2024-11-08 03:36:48

专门写给初次使用步进电机的朋友们。如果没有控制过步进电机,初次使用可能会感觉无从下手,下面介绍如何快速掌握步进电机的控制方法,步骤如下:

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工具/原料

电源:选用直流24V的开关电源,供控制器使用,或者与步进电机共用一个开关电源。

步进电机:根据需要的扭矩大小,选择适合实际需要的步进电机和配套的步进电机驱动器。步进电机无论扭矩大小、电压高低都可以控制。

控制骰蓍溶芽器:选择表控TPC12-12TD的控制器,或根据需要选择合适路数的控制器。型号有TPC4-4TD、TPC8-8TD、TPC12-12TD、TPC16-16TD、TPC20幻腾寂埒-20或TPC24-24TD的控制器,路数从4路至24路的控制器,根据需要选择。

感应开关:可以使用磁性开关、接近开关、光电开关等,根据实际需要来选择。可以使用两线或三线的感应开关,电压选用直流24V供电的,三线的感应开关选用NPN型常开的。

开关:根据实际需要选择启动开关、停止开关、暂停开关、手动开关等待,完全根据实际需要来选配,不需要的就不必选配。一般的开关使用不带自锁的按钮开关,暂停、手动开关使用带自锁的按钮开关。

上述的几项原料基本都是必须品,很简单,不需要的不必配置。

方法/步骤

1、接线:参考表控的步进电机接线图,电子版说明书淘篱跬翎中有单轴、两轴和4轴的接线图。接线比较简单,主要分为电源、输出和输入三部分的接线。最关键的接线是表控输出信号到驱动器输入端的信号线。接线的原则是晗稍噔猷:驱动器脉冲和方向输入信号的正极都接到表控的5V电压端子上,脉冲和方向的负极分别接到表控的输出端Y输出端上。表控的脉冲输出端是Y1——Y4可以输出脉冲,其他输出端不能输出脉冲可以输出方向信号。

2、安装功能设置表:在电脑上安装表控的功能设置表软件。

3、测试:运行功能设置表,设置一行功能数据就可以进行测试。设置很简单,选择输入端X1为启动开蔡龇呶挞关,选择输出端为Y1输出脉冲,设置频率为2000镤纲暌昨赫兹,脉冲数设置为10万个脉冲。这样就完成了测试的设置。频率决定步进电机的转速,脉冲个数是运行的距离或尺寸。连接好数据线,一端插到电脑的USB接口上,另一端插到控制器的下载接口上,点击连接和下载按钮,按一下输入端X1的按钮开关,点击就会旋转,这样就通过了测试,证明接线、供电和设置都没什么问题了。

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4、设置实际需要的功能:根据需要的功能,从第一个动作开始设置,推荐设置一个动作就下载到控制器中测试一下,没有问题就设置下一个动作,然后在测试。有了初步的设置和测试经验,就可以多设置一些功能。通过设置——测试——修改——测试的调试过程,最终实现全部的功能。

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