对于ARM的处理器，淘篱跬翎中断给处理器提供了触觉，使处理器能够感知到外界的变化，从而实时的处理。本系列博文，是以ARMcortex-A系列处理器，来介绍ARM的soc中，中断的处理。AR罄休卦咦Mcortex-A系列处理器，提供了4个管脚给soc，实现外界中断的传递。分别是：nIRQ：物理普通中断nFIQ:物理快速中断，nVIRQ:虚拟普通中断，nVFIQ:虚拟快速中断
中断优先级寄存器用于设置每个中断的优先级，CM3内核最大支持240个外设中断并为每个中断分配了8位可编程优先级，但是STM32F103只用到了60个中断优先级寄存器，而且每个中断只用到了高四位来设置中断优先级。这高四位又被分组为两部分优先级：抢占优先级和子优先级（也可以叫响应优先级或者亚优先级）。
一个中断是否需能够抢占其他中断由三个因素决定：抢占优先级，子优先级，中断编号。先说抢占优先级，如果中断A的抢占优先级比中断B的抢占优先级高，那么不管这两个中断的子优先级和中断编号是什么，A都会抢占B，或者说发生B的时候A在执行，那么B会被挂起。