刚性单元也称约束单元，它们会自动在被连接节点自由度之间生成线性约束方程。每个约束方程表莲镘拎扇示一个约束自由度与独立自由度之间的线性方程，描述了刚性单元所连接鹚兢尖睁的自由度之间保持刚性运动关系。RBE2刚性单元需要指定一个独立的节点和任意数量的约束节点，独立节点的6个自由度属于独立自由度，约束节点的自由度可以有选择的被约束。RBE2单元只会对那些被约束的自由度生成约束方程。
工具/原料
patran
方法/步骤
1、多点约束（MPC）是能够直接指定描述自由度之间的运动约束的线性方程组。MPC中所有节点满足的线性约束方程见图。其中uj是定义节点某个自由度的位移，Rj为用户定义的约束方程中的自由度的比例系数。约束方程中第一个自由度是约束自由度，其他的属于独立自由度。
2、mpc模拟图2-1中节点M、S之间的刚性连接，约束节点S的位移与独立节点M的位移关系如下见图。（其中I是3*3的单位矩阵）
3、MPC在铰接，焊接，螺栓预紧力，连接不同类型单元，分配力载荷，模拟两节点之间相对运动关系等上有着广泛应用。