我们螅岔出礤在使用松下驱动器做圆弧或者直线插补时，有时会遇到定位不准，重复定位偏离原位置的情况。那么，如何解决多轴插补时的定位不准问题呢？引起定位不准的原因有很多，常见的例如：驱动器没有张嫜较氅接地、PLC给驱动器发脉冲的线与强电的线捆绑在了一起、伺服电机与滑台之间的联轴器没有锁紧、PLC的旁边装有变频器引起干扰、驱动的刚性没有调到最优、PLC程序里的加减速没有设置到最优等原因。此处，重点讲解一下如何通过波形曲线将驱动器的刚性调到最优，来解决定位不准的问题
工具/原料
电脑
松下驱动器设置软件PANATERM
松下PLC
松下驱动器
松下伺服电机
方法/步骤
1、将驱动器与电脑通过编程线连接起来。然后打开松下驱动器设置软件PANATERM，将软件与驱动器连接上。
2、点击“波形曲线”，打开波形曲线调试界面。根据实际需要，在调试界面里面调整各项参数，一般采取默认参数。
3、点击波形曲线界面的“测定”，界面的下方会出现“等待触发”。触发的条件就是该驱动器收到脉冲开始定位。
4、通过PLC给该驱动器发脉冲定位，定位的距离尽量长一些，待定位结束后，界面上会出现相应的波形图。
5、取消“转矩指令鹁鼍漉糍”和“指令位置偏差”的曲线图，观察实时速度和位置指令速度的曲线图，这两条曲线重合度越高，定位越准确。（位置指令速度：驱动器收到的定位速度；实时速度：驱动控制电机旋转的速度）
6、如果实时速度和位置指令速度的曲线重合度粲茸锿枋不高，可以调高“增益调整”界面的“刚性设定”（一般不要超过18），勾选“振荡自动抑制有稗卡蛟毪效”。然后重新控制驱动器定位，测定波形曲线。如此反复调整，直到实时速度和位置指令速度的曲线基本重合。最后点击“EEP”，将调整好的参数保存到驱动器。
