在利用stm32控制电机驱动的时候，要用到官方的驱动，此开发包可以让用户配置参数，生成代码用来控制电机
工具/原料
电脑
方法/步骤
1、点击下载好的FOC安装包，进入安装页面
2、一直点击next，到出现修改安装路径的界面，选择你要安装的地方，然后点击next
3、选择要安装的包，这里我选择了全部都安装
4、之后就点击install开始安装了
5、在安装快结束的时候会弹出安装驱动的页面，点击下一步
6、之后选择安装这些驱动即可，安装好后点击完成
7、最后点击finish完成开发包的安装
8、然后就可以看到安装好的开发包了
