在这里讲解一下PLC如何去使用实现圆弧插补_IJ模式，以下示例
工具/原料
PLC：简易SFa四轴系列一台
方法/步骤
1、顺圆插补指令:顺圆增量从当前点沿顺时针以相对(Z,U)圆心螽啸镥释相对当前点坐标圆弧插补到终点(X,Y)相对当前点坐标处。指令:逆圆增量从当酡箔挝棍前点沿逆时针以相对(Z,U)圆心相对当前点坐标圆弧插补到终点(X,Y)相对当前点坐标处。IK模式:：X（终点相对起点坐标的X轴增量）Y（终点相对起点坐标的Y轴增量）Z（圆心相对起点坐标的X轴增量）U（圆心相对起点坐标的Y轴增量）
2、指令说明:在一个程序块中，圆弧路径可以经过两个以上的象限，也可以编程为一个完整的圆。
3、1.顺圆插补:解法：
4、2.逆圆插补：解法：
5、3.顺整圆插补：解法：
6、程序编辑：
