RP4418开发板是采用三星S5P4418芯片研发的一款多功能四核cortex-a9开发板，对于企业产品研发或者项目方案的时候，用户在使用开发板进行开发，如果硬件上有所修改，那么必须要修改GPIO，本篇主要介绍RP4418开发板的GPIO功能配置与说明。对GPIO的认识主要有以下几方面：●开发板GPIO引脚软硬件对应●GPIO输出功能设置●GPIO输入功能设置●GPIO电平读取●GPIO中断功能设置
工具/原料
RP4418开发板
电脑
方法/步骤
1、开发板GPIO引脚软硬件对应：在4418内核中，所有GPIO引脚被分为ABCDE等几组，每组32个。每组引脚起始地址定义如下图。硬件引脚都对应分配在这几组引脚中：例如：GPIOB29对应PAD_GPIO_B+29硬件上的命名：GPIOB29软件上的命名：PAD_GPIO_B+29GPIOC10对应PAD_GPIO_C+10硬件上的命名：GPIOC10软件上的命名：PAD_GPIO_C+10
2、G绯摺驼予PIO输出功能设置：如果要对GPIO配置为输出功能，输出高或输出低，就是拉高拉低的意思。我们可以用intgpio_direction_output(uns足毂忍珩ignedgpio,intvalue)从函数的参数来看unsignedgpio：这个单个GPIO的值；intvalue：这个是要设置的值（0代表低电平，1代表高电平）比如我要对LCD供电的GPIO拉高，那么软件上这样写gpio_direction_output(PAD_GPIO_C+10,1);如果要拉低：gpio_direction_output(PAD_GPIO_C+10,0);我们在LCD驱动、触摸屏驱动、按键驱动等都有对GPIO设置，请参考源码对应的修改进行理解。
3、GP诔罨租磊IO输入功能设置：如果我们想了解一个外部的电平的高低情况，那么我们可以通过GPIO连接该路电平，接着把GPIO设成输入功能即可。软件上用一个挣窝酵聒函数即可让GPIO变成输入功能intgpio_direction_input(unsignedgpio)从这上面我们只看到一个参数，就是对应GPIO的值比如我要让GPIOC10改成输入功能gpio_direction_input（PAD_GPIO_C+10）；
4、GPIO电平读取：当我们需要读取当前GPIO的值（输出、输入、复用功能都可以读取），我们也可以通过函数去读取。staticinlineintgpio_get_value(unsignedgpio)参数GPIO代表需要读取GPIO对应的值。比如我要读GPIOC10的值gpio_get_value(PAD_GPIO_C+10)
5、GPIO中断功能设置：5.1）当我们需要引脚中断功能的时候，那么我们就需要实现GPIO的中断功能。外部引脚设置为中断功能。这个是软件人员最喜欢的GPIO，因为我们想要获取外部设备状态变化情况的时候，第一，我们可以通过中断功能马上得到当前状态（响应时间很短，能够快速进行处理），另外，比轮询的方式节约更多的代码量和减轻CPU的负载。配置中断功能时，要用到这个函数：
6、5.2）参数：unsignedio：代表单个GPIO引脚inton：置为1，则代表使能中断功能，置为0，则说明不使能中断功能，即不作为中断引脚。我们当前使用的触摸屏驱动就是使用中断的方式Gt9xx.c(drivers\input\touchscreen)触摸屏使用的了MCU_TOUCH_INT作为中断脚
7、5.3）MCU_TOUCH_INT对应的GPIO引脚为GPIOB29。接下我们看一下驱动里怎么把GPIOB29脚配置为中断功能。
8、5.4）G哌囿亡噱TP_GPIO_REQUEST(GTP_INT_PORT,"GTP_INT_IRQ");//先获取该引脚gpio_direction_i荏鱿胫协nput(GTP_INT_PORT);//设为输入功能nxp_soc_gpio_set_int_enable(GTP_INT_PORT,1);//再使能中断GTP_GPIO_FREE(GTP_INT_PORT);//最后释放引脚中断包含上升沿、下降沿、低电平、高电平这四种触发。配置方面就有几种情况，请参考irq.h(include\linux)
9、5.5）我们使用的触摸屏是下降沿触发，所以我们配置的函数request_irq(ts->client->irq,goodix_ts_irq_handler,IRQ_TYPE_EDGE_FALLING,"goodix_ts",goodix_ts);对于触发的几种方式，大家可以到网上查找资料进行分析了解。