Arduino 舵机控制编程实例

Arduino舵机控制编程实例，通雒贫贼敖过数字传感器接口产生占空比不同的方波，模拟产生PWM信号完成舵机定位。关注for循环。

工具/原料

Arduino

舵机

方法/步骤

1、定义变量。

2、定义脉冲函数。

3、舵机接口为输出

4、波特率为9600

5、读取串行端口的值，赋给变量x

6、判断串口发送0-9数字改变舵脚

7、调用脉冲函数，参数为数字接口，角度变化